Còn quá sớm để máy hàn laser robot có thể thay thế hoàn toàn việc hàn thủ công, nhưng có thể đạt được mục tiêu robot hàn thay thế 90% thợ hàn trong hoạt động hàn theo lô. Robot hàn ngày càng được nhiều doanh nghiệp vừa và nhỏ ưa chuộng vì hiệu quả cao, chất lượng cao và dễ quản lý. Đối với một số sản phẩm yêu cầu độ chính xác cao, một mình robot hàn không thể giải quyết được. Lúc này, người dùng cần bổ sung hệ thống theo dõi mối hàn bằng tia laser kịp thời.
Theo dõi đường hàn bằng laser
1, Tình hình sản xuất thực tế của người sử dụng: sản phẩm hàn có nhiều loại, số lượng ít, yêu cầu cao về độ chính xác của mối hàn và kỹ thuật viên hàn.
2, Chi phí cải tiến cấp phôi cao: cập nhật thiết bị xử lý của quy trình ban đầu, thiết kế và mua dụng cụ chính xác cao.
3, Robot hàn thường gặp các tình huống kỹ thuật khác nhau như sai lệch kẹp phôi và biến dạng nhiệt kim loại tấm trong quá trình sản xuất hàn.
4, Robot hàn thường cần hàn sửa chữa thủ công sau khi hàn. Đối với các doanh nghiệp vừa và nhỏ không chỉ làm tăng chi phí nhân công mà còn nâng cao tỷ lệ sửa chữa của sản phẩm.
Để nâng cao hiệu quả gia công của rô bốt hàn và giảm bớt thời gian và độ khó của quá trình giảng dạy, việc tăng cường hệ thống theo dõi mối hàn bằng laser là rất cần thiết.
Hệ thống theo dõi đường may bằng laser của rô bốt hàn sẽ kiểm tra xem khe hở có phù hợp hay không thông qua chức năng định vị đường may trước khi hàn và chạm đến chính xác mối nối cần hàn. Theo dõi đường may thời gian thực và giám sát biến dạng sản phẩm trong quá trình hàn. Bằng cách cài đặt cảm biến trước khi thu thập dữ liệu vị trí hàn, thu thập thông qua nguồn điện hoặc các thông số hàn, sau đó truyền nó đến rô bốt hàn và các thuật toán điều khiển mờ thích ứng khác nhau cho quỹ đạo rô bốt hàn chính xác hoặc máy đặc biệt, để nhận ra sự thích ứng kiểm soát và thực hiện mục đích của việc theo dõi mối hàn thời gian thực.
Làm thế nào để thực hiện theo dõi và định vị đường may tự động?
Phương pháp phổ biến để thực hiện theo dõi đường may và định vị của rô bốt hàn là phát hiện phụ trợ ngoại vi, chủ yếu thực hiện theo dõi laser và theo dõi hình ảnh chụp ảnh. Hệ thống điều khiển định vị và theo dõi đường may có thể thu thập dữ liệu liên quan của đường may thông qua thiết bị đo quang học và rô bốt hàn có thể điều chỉnh quỹ đạo chuyển động của cánh tay thích ứng thông qua so sánh dữ liệu, để nhận ra theo dõi đường may theo thời gian thực .